在数控设备上实现零件高精度加工和检测的关键是提高设备的位置精度。主要有两种方法达到提高加工精度的目的:误差预防和误差补偿。误差预防是通过提高机床本身制造精度和改善控制器性能来实现的;误差补偿技术是通过对设备工艺流程的误差源分析、建模,计算出目标点的位置误差,将该误差值用以改变坐标驱动量来提高设备的位置精度。误差补偿是提高设备加工精度经济合理又可行的方法。
液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
动力元件(油泵)它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能,是液压传动中的动力部分。
执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
液压千斤顶是一种将密封在油缸中的液体作为介质,把液压能转换为机械能从而将重物向上顶起的千斤顶。它结构相对比较简单、体积小、重量轻、举升力大,易于维修,但同时制造精度要求比较高,若出现泄漏现象将引起举升汽车的下降,保险系数降低,使用其举升时易受部位和地方的限制.传统液压千斤顶由于手柄、活塞、油缸、密封圈、调节螺杆、底座和液压油组成。它利用了密闭容器中静止液体的压力以同样大小各个方向传递的特性。优点:输出推力大。缺点:效率低。
本论文建立了数控伺服进给系统的数学模型,对双轴进给系统在作直线和圆弧插补运动时形成的轮廓误差进行了数学分析,并指出了提高试验台运动轨迹轮廓精度的方法。
本论文对一维及二维位置误差的测量及补偿分别进行了探讨。对一维位置误差测量的硬件、软件及试验过程做了充分研究,并对实验结果进行了比较分析;对二维位置误差的测量及补偿建立了通用模型,用最小二乘法求解模型参数,并对拟合曲线方程的精确性进行了仿真。实验表明:对数控试验台实施误差补偿,的确可以大幅度提升其位置精度。
由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,常规使用的寿命长。
液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点,被大范围的应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今,随微电子和计算机技术的发展,机、电、液技术的紧密结合,使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。
不断提高,以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形好看,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。如何充分的利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分的发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提升产品的使用价值及企业、社会的经济效益?如何在知识经济的时代充分的利用各种有利因素,对资源进行相对有效整合等等都将是我们面临着又一定要解决的重要的问题。千斤顶与我们的生活紧密关联,在建筑、
液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性,因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作,一般工作时候的温度在-15℃~60℃范围内较合适。
液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,因此系统效率较低。
表3-2液压缸内径D 与活塞杆直径d 的关系按机床类型选取d D 按液压缸工作所承受的压力选取d D
1p ——液压缸工作所承受的压力,初算时可取系统工作所承受的压力p p ;2p ——液压缸回油腔背压力,初算时无法准确计算,可先根据表
1—密封圈;2—小油缸;3—小活塞;4—扳手;5—手柄;6—油塞;7—顶帽;8—液压油; 9—调节螺杆;10—大活塞;11—大油缸;12—外套;13—大密封圈;14—底座;15—回油
在中低压液压系统中,按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小,使缸体的刚度往往很不够,如在切削工艺流程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作计算,按经验选取,必要时按上式进行校核。
本文提出的测量方法自动化程度高,准确可靠,在很短时间内就可以完成对全部几何误差的测量;根据拟合曲线方程实施的误差补偿,可以大幅度改善数控设备的位置精度,对提高机床加工精度具备极其重大意义。
关键词:X—Y试验台误差补偿位置误差曲线章液压千斤顶的结构及组成 (6)
输机械和工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎能说都是机电一体化的设备。
液压技术发展的新趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
机电一体化又称机械电子学,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的加快速度进行发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和大范围的应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。
控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等,它们的作用是根据自身的需求无级调节液压动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及邮箱等,它们同样十分重要。
体积小、重量轻,例如同等功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%,因此惯性力较小。
能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无级调速,且速度范围最大可达1:2000(一般为1:100).
转向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
中的油在大气压力的作用下通过吸油管进入活塞下腔,完成一次吸油动作。当用力压下手柄时,活塞7下移,其下腔密封容积减小,油压升高,单向阀9关闭,单向阀5打开,油液进入举升缸下腔,驱动活塞4使重物G上升一段距离,完成一次压油动作。反复地抬、压手柄,就能使油液不断地被压入举升缸,使重物不断升高,达到起重的目的。如将放油阀2旋转90°(在实物上放油阀旋转角度是能改变的),活塞4可以在自重和外力的作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作过程。
液压千斤顶的工作原理如图1-1所示,大缸体3和大活塞4组成举升缸;杠杆手柄6、小缸体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。活塞和缸体之间保持良好的配合关系,又能实现可靠的密封。当抬起手柄6,使小活塞7向上移动,活塞下腔密封容积增大形成局部线打开,油箱
液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。
0.0054m =为增加缸体的安全性,实际取值增加2.5mm ,所以7.9δ=mm 。液压缸壁厚算出后,即可求出缸体的外径1D 为
活塞杆是液压缸传递力的重要零件,它承受拉力,压力,弯力,曲力和振动冲击等多种作用力,所以必须有足够的强度和刚度,由于千斤顶的液压缸无速比要求,能够准确的通过液压缸的推力和拉力确定。