本发明提供一种液压油路系统和液压千斤顶，液压油路系统包括液压缸体、负载油腔、储备油腔以及卸油管路；液压缸体内设置有活塞，活塞将液压缸体内部分成第一液压油腔和第二液压油腔，第一液压油腔具有第一油口，第二液压油腔具有第二油口；第一油口和第二油口均与负载油腔单向连通；第一油口和第二油口均与储备油腔单向连通；卸油管路连通负载油腔和储备油腔；活塞的往复移动能够改变第一液压油腔和第二液压油腔的容积，以使第一油口和第二油口中的一者向负载油腔输送液压油，同时另一者从储备油腔吸油。该液压油路系统具有工作效率高的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113309750 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 杭州天铭科技股份有限公司 地址 311401 浙江省杭州市富阳区东洲街 道东洲工业功能区五号路5号 (72)发明人 詹勇勇杜新法王松峰阮彬豪 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 廉世坤 (51)Int.Cl. F15B 13/02 (2006.01) F15B 21/00 (2006.01) B66F 3/26 (2006.01) B66F 3/25 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图17页 (54)发明名称 液压油路系统和液压千斤顶 (57)摘要 本发明提供一种液压油路系统和液压千斤 顶，液压油路系统包括液压缸体、负载油腔、储备 油腔以及卸油管路；液压缸体内设置有活塞，活 塞将液压缸体内部分成第一液压油腔和第二液 压油腔，第一液压油腔具有第一油口，第二液压 油腔具有第二油口；第一油口和第二油口均与负 载油腔单向连通；第一油口和第二油口均与储备 油腔单向连通；卸油管路连通负载油腔和储备油 腔；活塞的往复移动能够改变第一液压油腔和第 二液压油腔的容积，以使第一油口和第二油口中 的一者向负载油腔输送液压油，同时另一者从储 备油腔吸油。该液压油路系统具有工作效率高的 A 优点。 0 5 7 9 0 3 3 1 1 N C CN 113309750 A 权利要求书 1/4页 1.一种液压千斤顶的液压油路系统，其特征是，包括： 液压缸体(10)，所述液压缸体(10)内设置有活塞(13)，所述活塞(13)将所述液压缸体 (10)内部分成第一液压油腔(11)和第二液压油腔(12)，所述第一液压油腔(11)具有第一油 口，所述第二液压油腔(12)具有第二油口； 负载油腔(20)，所述第一油口和所述第二油口均与所述负载油腔(20)单向连通，并使 所述第一油口和所述第二油口均能够向所述负载油腔(20)单向流通； 储备油腔(30)，所述第一油口和所述第二油口均与所述储备油腔(30)单向连通，并使 所述储备油腔(30)能够分别向所述第一油口和所述第二油口单向流通； 卸油管路(21)，所述卸油管路(21)连通所述负载油腔(20)和所述储备油腔(30)； 所述液压缸体(10)为双作用液压缸体，所述活塞(13)的往复移动能够改变所述第一液 压油腔(11)和所述第二液压油腔(12)的容积，以使所述第一油口和所述第二油口中的一者 向所述负载油腔(20)输送液压油，同时另一者从所述储备油腔(30)吸油。 2.依据权利要求1所述的液压油路系统，其特征是，所述第一油口通过第一进油路 (111)与所述储备油腔(30)连通，并通过第一出油路(112)与所述负载油腔(20)连通，所述 第一进油路(111)上设置有第一单向阀(113)，所述第一出油路(112)上设置有第二单向阀 (114)； 所述第二油口通过第二进油路(121)与所述储备油腔(30)连通，并通过第二出油路 (122)与所述负载油腔(20)连通，所述第二进油路(121)上设置有第三单向阀(123)，所述第 二出油路(122)上设置有第四单向阀(124)。 3.依据权利要求1所述的液压油路系统，其特征是，所述第一液压油腔(11)与所述储 备油腔(30)之间连接有第一过载保护油路(115)， 所述第二液压油腔(12)与所述储备油腔(30)之间连接有第二过载保护油路(125)。 4.一种液压千斤顶，其特征是，包括： 外油筒(40)，所述外油筒(40)上设置有手柄(41)； 内油筒(50)，外油筒(40)套设于所述内油筒(50)外，并能够相对所述内油筒(50)移动， 所述外油筒(40)和所述内油筒(50)限定出储备油腔(30)； 液压缸体(10)，所述液压缸体(10)设置于所述内油筒(50)内，并能够沿所述内油筒 (50)的轴向密封移动，所述液压缸体(10)的两头分别为负载油腔(20)和所述储备油腔 (30)；所述液压缸体(10)内设置有活塞(13)，所述活塞(13)将所述液压缸体(10)内部分成 第一液压油腔(11)和第二液压油腔(12)，所述第一液压油腔(11)具有第一油口，所述第二 液压油腔(12)具有第二油口；所述第一油口和所述第二油口均与所述负载油腔(20)单向连 通，并使所述第一油口和所述第二油口均能够向所述负载油腔(20)单向流通；所述第一油 口和所述第二油口均与所述储备油腔(30)单向连通，并使所述储备油腔(30)能够分别向所 述第一油口和所述第二油口单向流通；所述液压缸体(10)具有卸油管路(21)，所述卸油管 路(21)连通所述负载油腔(20)和所述储备油腔(30)； 活塞杆(60)，所述活塞杆(60)的一端与所述活塞(13)连接，另一端与所述手柄(41)连 接，以使所述手柄(41)可以通过所述活塞杆(60)带动所述活塞(13)往复移动，以改变所述 第一液压油腔(11)和所述第二液压油腔(12)的容积，从而使所述第一油口和所述第二油口 中的一者向所述负载油腔(20)输送液压油，同时另一者从所述储备油腔(30)吸油。 2 2 CN 113309750 A 权利要求书 2/4页 5.依据权利要求4所述的液压千斤顶，其特征是，所述外油筒(40)设置有油筒盖 (42)，所述油筒盖(42)密封设置于所述外油筒(40)的顶部，所述手柄(41)铰接于所述油筒 盖(42)，所述活塞杆(60)穿过所述油筒盖(42)与所述手柄(41)铰接。 6.依据权利要求5所述的液压千斤顶，其特征是，所述外油筒(40)设置有套筒(43)， 所述套筒(43)固定连接于所述外油筒(40)的底部，所述套筒(43)套设于所述内油筒(50) 外，并能够沿所述内油筒(50)的外壁密封滑动。 7.依据权利要求6所述的液压千斤顶，其特征是，所述套筒(43)的内壁的至少部分区 域设置有轴套(431)，所述轴套(431)与所述套筒(43)同轴设置，并相对所述套筒(43)固定， 所述套筒(43)套在所述内油筒(50)的外壁，并能够相对所述内油筒(50)的轴向移动。 8.依据权利要求5所述的液压千斤顶，其特征是，所述内油筒(50)的底端设置有底座 密封体(51)，所述底座密封体(51)密封所述内油筒(50)的底部； 所述内油筒(50)的顶部位于所述油筒盖(42)的下方，并在所述外油筒(40)的内腔敞 开。 9.依据权利要求8所述的液压千斤顶，其特征是，所述底座密封体(51)连接底座 (52)，所述内油筒(50)的外壁设置有限位部件(53)，所述限位部件(53)用于限定所述外油 筒(40)的移动范围，所述限位部件(53)位于所述内油筒(50)的中部偏上的位置。 10.根据权利要求4所述的液压千斤顶，其特征是，所述液压缸体(10)包括：油路主体 (101)、油路上盖(102)以及油路下盖(103)； 所述油路主体(101)的外壁与所述内油筒(50)的内壁密封接触，并使所述油路主体 (101)能够相对所述内油筒(50)的轴向移动； 所述油路主体(101)内形成有贯穿所述油路主体(101)的液压油腔，所述活塞(13)设置 于所述液压油腔内，并将所述液压油腔分成所述第一液压油腔(11)和所述第二液压油腔 (12)； 所述卸油管路(21)形成于所述油路主体(101)； 所述油路上盖(102)密封于所述液压油腔的上端，所述油路下盖(103)密封于所述液压 油腔的下端，所述活塞杆(60)穿过所述油路上盖(102)与所述活塞(13)连接。 11.依据权利要求10所述的液压千斤顶，其特征是，所述第一油口通过第一进油路 (111)与所述储备油腔(30)连通，并通过第一出油路(112)与所述负载油腔(20)连通，所述 第一进油路(111)上设置有第一单向阀(113)，所述第一出油路(112)上设置有第二单向阀 (114)； 所述第二油口通过第二进油路(121)与所述储备油腔(30)连通，并通过第二出油路 (122)与所述负载油腔(20)连通，所述第二进油路(121)上设置有第三单向阀(123)，所述第 二出油路(122)上设置有第四单向阀(124)。 12.根据权利要求11所述的液压千斤顶，其特征是，所述第一进油路(111)形成于所 述油路上盖(102)，所述第一出油路(112)和所述第二进油路(121)均形成于所述油路主体 (101)，所述第二出油路(122)形成于所述油路下盖(103)。 13.根据权利要求12所述的液压千斤顶，其特征是，所述油路主体(101)的上端形成 有第一沉槽(1011)，所述油路主体(101)的下端形成有第二沉槽(1012)，所述油路上盖 (102)的至少部分结构设置于所述第一沉槽(1011)内，所述油路下盖(103)的至少部分结构 3 3 CN 113309750 A 权利要求书 3/4页 设置于所述第二沉槽(1012)内； 所述第一出油路(112)的入口位于所述第一沉槽(1011)内，所述第二进油路(121)的出 口位于所述第二沉槽(1012)内。 14.根据权利要求5所述的液压千斤顶，其特征是，所述内油筒(50)内设置有卸油杆 (70)，所述卸油杆(70)的一端设置于所述卸油管路(21)，另一端穿过所述油筒盖(42)，并连 接卸油手柄(71)，所述卸油手柄(71)铰接于所述油筒盖(42)，并可以通过所述卸油杆(70) 控制所述卸油管路(21)的连通和关闭。 15.依据权利要求4所述的液压千斤顶，其特征是，所述第一液压油腔(11)与所述储 备油腔(30)之间连接有第一过载保护油路(115)， 所述第二液压油腔(12)与所述储备油腔(30)之间连接有第二过载保护油路(125)。 16.依据权利要求15所述的液压千斤顶，其特征是，所述液压缸体(10)包括：油路主 体(101)、油路上盖(102)以及油路下盖(103)； 所述油路主体(101)的外壁与所述内油筒(50)的内壁密封接触，并使所述油路主体 (101)能够相对所述内油筒(50)的轴向移动； 所述油路主体(101)内形成有贯穿所述油路主体(101)的液压油腔，所述活塞(13)设置 于所述液压油腔内，并将所述液压油腔分成所述第一液压油腔(11)和所述第二液压油腔 (12)； 所述油路上盖(102)密封于所述液压油腔的上端，所述油路下盖(103)密封于所述液压 油腔的下端； 所述第一过载保护油路(115)设置于所述油路上盖(102)，所述第二过载保护油路 (125)设置于所述活塞杆(60)。 17.依据权利要求16所述的液压千斤顶，其特征是，所述第一过载保护油路(115)上 设置有第一压力单向阀(1151)，所述第二过载保护油路(125)上设置有第二压力单向阀 (1251)，所述第一压力单向阀(1151)两侧的压力差大于第一预设值时打开，所述第二压力 单向阀(1251)两侧的压力差大于第二预设值时打开。 18.依据权利要求5所述的液压千斤顶，其特征是，所述活塞杆(60)的外侧套设有活 塞筒(61)，所述活塞筒(61)的一端连接所述油筒盖(42)，另一端连接所述液压缸体(10)。 19.依据权利要求4所述的液压千斤顶，其特征是，所述活塞杆(60)包括相互连接的 上活塞杆(62)和下活塞杆(63)，所述上活塞杆(62)连接所述手柄(41)，所述下活塞杆(63) 连接所述活塞(13)。 20.根据权利要求4所述的液压千斤顶，其特征是，所述外油筒(40)的外壁设置有承 载组件(80)，所述外油筒(40)的外壁具有多个固定位置，所述承载组件(80)能够固定于任 一所述固定位置，并能够在任意两个固定位置之间移动。 21.依据权利要求20所述的液压千斤顶，其特征是，每个所述固定位置均开设有卡槽 (44)，所述承载组件(80)包括：滑块(81)、插销(82)以及顶块(83)； 所述滑块(81)套设于所述外油筒(40)的外壁，并能够相对所述外油筒(40)移动，所述 滑块(81)上开设有插销安装槽(811)，所述插销(82)铰接于所述插销安装槽(811)，所述插 销(82)具有打开状态和锁紧状态，并能够在所述打开状态和所述锁紧状态之间切换； 在所述打开状态，所述滑块(81)能够相对所述外油筒(40)移动； 4 4 CN 113309750 A 权利要求书 4/4页 在所述锁紧状态，所述插销(82)的部分结构位于所述插销安装槽(811)内，部分结构位 于所述卡槽(44)内，以使所述滑块(81)相对所述外油筒(40)固定； 所述顶块(83)安装于所述滑块(81)，并能够随所述滑块(81)移动。 22.依据权利要求21所述的液压千斤顶，其特征是，所述滑块(81)上设置有弹性顶推 组件(812)，所述插销(82)上开设有凹槽(821)，所述插销(82)在所述锁紧状态时，所述弹性 顶推组件(812)顶于所述凹槽(821)。 23.依据权利要求22所述的液压千斤顶，其特征是，所述弹性顶推组件(812)包括螺 钉(8121)、弹簧(8122)以及顶珠(8123)，所述滑块(81)上开设有安装通孔，所述螺钉 (8121)、弹簧(8122)以及顶珠(8123)设置于所述安装通孔，所述弹簧(8122)被压缩于所述 螺钉(8121)和所述顶珠(8123)之间，所述顶珠(8123)的一部分能够从所述安装通孔的端部 漏出，以顶于所述凹槽(821)。 24.依据权利要求21所述的液压千斤顶，其特征是，所述顶块(83)与所述滑块(81)可 拆卸式连接。 25.依据权利要求24所述的液压千斤顶，其特征是，所述滑块(81)上开设有插接槽 (813)，所述插接槽(813)包括第一导向部(8131)和限位部(8132)； 所述顶块(83)具有插接部(831)，所述插接部(831)包括第二导向部(8311)和限位块 (8312)； 所述插接部(831)能够插接于所述插接槽(813)，并使所述第二导向部(8311)与所述第 一导向部(8131)配合，所述限位块(8312)与所述限位部(8132)配合。 5 5 CN 113309750 A 说明书 1/10页 液压油路系统和液压千斤顶 技术领域 [0001] 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种液压油路系统和液压千斤顶。 背景技术 [0002] 有关技术中的液压千斤顶是由千斤顶内两个区的油液互相转换，带动伸缩杆做往 返运动，通过单向阀及截面差，实现千斤顶的功能。一般液压千斤顶，只通过单活塞下压，实 现重物的提升，但是由于该结构的限制，活塞只有下压重物才有提升行程，活塞上抬无提升 行程。同时现千斤顶支撑块固定，若重物离支撑块太远，将导致千斤顶未支撑到重物或者提 升行程大部分浪费在空行程上面。 [0003] 因此现有的液压千斤顶在结构和液压油路系统上均存在技术缺陷。 发明内容 [0004] 本发明旨在至少在某些特定的程度上解决有关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 实施例提出一种液压千斤顶的液压油路系统，包括： [0005] 液压缸体，所述液压缸体内设置有活塞，所述活塞将所述液压缸体内部分成第一 液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔具有第一油口，所述第二液压油腔具有第二 油口； [0006] 负载油腔，所述第一油口和所述第二油口均与所述负载油腔单向连通，并使所述 第一油口和所述第二油口均能够向所述负载油腔单向流通； [0007] 储备油腔，所述第一油口和所述第二油口均与所述储备油腔单向连通，并使所述 储备油腔能够分别向所述第一油口和所述第二油口单向流通； [0008] 卸油管路，所述卸油管路连通所述负载油腔和所述储备油腔； [0009] 所述液压缸体为双作用液压缸体，所述活塞的往复移动能够改变所述第一液压油 腔和所述第二液压油腔的容积，以使所述第一油口和所述第二油口中的一者向所述负载油 腔输送液压油，同时另一者从所述储备油腔吸油。 [0010] 该液压油路系统具有工作效率高的优点。 [0011] 在本发明的一个实施例中，所述第一油口通过第一进油路与所述储备油腔连通， 并通过第一出油路与所述负载油腔连通，所述第一进油路上设置有第一单向阀，所述第一 出油路上设置有第二单向阀； [0012] 所述第二油口通过第二进油路与所述储备油腔连通，并通过第二出油路与所述负 载油腔连通，所述第二进油路上设置有第三单向阀，所述第二出油路上设置有第四单向阀。 [0013] 在本发明的一个实施例中，所述第一液压油腔与所述储备油腔之间连接有第一过 载保护油路， [0014] 所述第二液压油腔与所述储备油腔之间连接有第二过载保护油路。 [0015] 本发明的实施例还提出一种液压千斤顶，包括： [0016] 外油筒，所述外油筒上设置有手柄； 6 6 CN 113309750 A 说明书 2/10页 [0017] 内油筒，外油筒套设于所述内油筒外，并能够相对所述内油筒移动，所述外油筒和 所述内油筒限定出储备油腔； [0018] 液压缸体，所述液压缸体设置于所述内油筒内，并能够沿所述内油筒的轴向密封 移动，所述液压缸体的两头分别为负载油腔和所述储备油腔；所述液压缸体内设置有活塞， 所述活塞将所述液压缸体内部分成第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔具有 第一油口，所述第二液压油腔具有第二油口；所述第一油口和所述第二油口均与所述负载 油腔单向连通，并使所述第一油口和所述第二油口均能够向所述负载油腔单向流通；所述 第一油口和所述第二油口均与所述储备油腔单向连通，并使所述储备油腔能够分别向所述 第一油口和所述第二油口单向流通；所述液压缸体具有卸油管路，所述卸油管路连通所述 负载油腔和所述储备油腔； [0019] 活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，另一端与所述手柄连接，以使所述手 柄可以通过所述活塞杆带动所述活塞往复移动，以改变所述第一液压油腔和所述第二液压 油腔的容积，从而使所述第一油口和所述第二油口中的一者向所述负载油腔输送液压油， 同时另一者从所述储备油腔吸油。 [0020] 该液压千斤顶具有工作效率高的优点。 [0021] 在本发明的一个实施例中，所述外油筒设置有油筒盖，所述油筒盖密封设置于所 述外油筒的顶部，所述手柄铰接于所述油筒盖，所述活塞杆穿过所述油筒盖与所述手柄铰 接。 [0022] 在本发明的一个实施例中，所述外油筒设置有套筒，所述套筒固定连接于所述外 油筒的底部，所述套筒套设于所述内油筒外，并能够沿所述内油筒的外壁密封滑动。 [0023] 在本发明的一个实施例中，所述套筒的内壁的至少部分区域设置有轴套，所述轴 套与所述套筒同轴设置，并相对所述套筒固定，所述套筒套在所述内油筒的外壁，并能够相 对所述内油筒的轴向移动。 [0024] 在本发明的一个实施例中，所述内油筒的底端设置有底座密封体，所述底座密封 体密封所述内油筒的底部； [0025] 所述内油筒的顶部位于所述油筒盖的下方，并在所述外油筒的内腔敞开。 [0026] 在本发明的一个实施例中，所述底座密封体连接底座，所述内油筒的外壁设置有 限位部件，所述限位部件用于限定所述外油筒的移动范围，所述限位部件位于所述内油筒 的中部偏上的位置。 [0027] 在本发明的一个实施例中，所述液压缸体包括：油路主体、油路上盖以及油路下 盖； [0028] 所述油路主体的外壁与所述内油筒的内壁密封接触，并使所述油路主体能够相对 所述内油筒的轴向移动； [0029] 所述油路主体内形成有贯穿所述油路主体的液压油腔，所述活塞设置于所述液压 油腔内，并将所述液压油腔分成所述第一液压油腔和所述第二液压油腔； [0030] 所述卸油管路形成于所述油路主体； [0031] 所述油路上盖密封于所述液压油腔的上端，所述油路下盖密封于所述液压油腔的 下端，所述活塞杆穿过所述油路上盖与所述活塞连接。 [0032] 在本发明的一个实施例中，所述第一油口通过第一进油路与所述储备油腔连通， 7 7 CN 113309750 A 说明书 3/10页 并通过第一出油路与所述负载油腔连通，所述第一进油路上设置有第一单向阀，所述第一 出油路上设置有第二单向阀； [0033] 所述第二油口通过第二进油路与所述储备油腔连通，并通过第二出油路与所述负 载油腔连通，所述第二进油路上设置有第三单向阀，所述第二出油路上设置有第四单向阀。 [0034] 在本发明的一个实施例中，所述第一进油路形成于所述油路上盖，所述第一出油 路和所述第二进油路均形成于所述油路主体，所述第二出油路形成于所述油路下盖。 [0035] 在本发明的一个实施例中，所述油路主体的上端形成有第一沉槽，所述油路主体 的下端形成有第二沉槽，所述油路上盖的至少部分结构设置于所述第一沉槽内，所述油路 下盖的至少部分结构设置于所述第二沉槽内； [0036] 所述第一出油路的入口位于所述第一沉槽内，所述第二进油路的出口位于所述第 二沉槽内。 [0037] 在本发明的一个实施例中，所述内油筒内设置有卸油杆，所述卸油杆的一端设置 于所述卸油管路，另一端穿过所述油筒盖，并连接卸油手柄，所述卸油手柄铰接于所述油筒 盖，并可以通过所述卸油杆控制所述卸油管路的连通和关闭。 [0038] 在本发明的一个实施例中，所述第一液压油腔与所述储备油腔之间连接有第一过 载保护油路， [0039] 所述第二液压油腔与所述储备油腔之间连接有第二过载保护油路。 [0040] 在本发明的一个实施例中，所述液压缸体包括：油路主体、油路上盖以及油路下 盖； [0041] 所述油路主体的外壁与所述内油筒的内壁密封接触，并使所述油路主体能够相对 所述内油筒的轴向移动； [0042] 所述油路主体内形成有贯穿所述油路主体的液压油腔，所述活塞设置于所述液压 油腔内，并将所述液压油腔分成所述第一液压油腔和所述第二液压油腔； [0043] 所述油路上盖密封于所述液压油腔的上端，所述油路下盖密封于所述液压油腔的 下端； [0044] 所述第一过载保护油路设置于所述油路上盖，所述第二过载保护油路设置于所述 活塞杆。 [0045] 在本发明的一个实施例中，所述第一过载保护油路上设置有第一压力单向阀，所 述第二过载保护油路上设置有第二压力单向阀，所述第一压力单向阀两侧的压力差大于第 一预设值时打开，所述第二压力单向阀两侧的压力差大于第二预设值时打开。 [0046] 在本发明的一个实施例中，所述活塞杆的外侧套设有活塞筒，所述活塞筒的一端 连接所述油筒盖，另一端连接所述液压缸体。 [0047] 在本发明的一个实施例中，所述活塞杆包括相互连接的上活塞杆和下活塞杆，所 述上活塞杆连接所述手柄，所述下活塞杆连接所述活塞。 [0048] 在本发明的一个实施例中，所述外油筒的外壁设置有承载组件，所述外油筒的外 壁具有多个固定位置，所述承载组件能够固定于任一所述固定位置，并能够在任意两个固 定位置之间移动。 [0049] 在本发明的一个实施例中，每个所述固定位置均开设有卡槽，所述承载组件包括： 滑块、插销以及顶块； 8 8 CN 113309750 A 说明书 4/10页 [0050] 所述滑块套设于所述外油筒的外壁，并能够相对所述外油筒移动，所述滑块上开 设有插销安装槽，所述插销铰接于所述插销安装槽，所述插销具有打开状态和锁紧状态，并 能够在所述打开状态和所述锁紧状态之间切换； [0051] 在所述打开状态，所述滑块能够相对所述外油筒移动； [0052] 在所述锁紧状态，所述插销的部分结构位于所述插销安装槽内，部分结构位于所 述卡槽内，以使所述滑块相对所述外油筒固定； [0053] 所述顶块安装于所述滑块，并能够随所述滑块移动。 [0054] 在本发明的一个实施例中，所述滑块上设置有弹性顶推组件，所述插销上开设有 凹槽，所述插销在所述锁紧状态时，所述弹性顶推组件顶于所述凹槽。 [0055] 在本发明的一个实施例中，所述弹性顶推组件包括螺钉、弹簧以及顶珠，所述滑块 上开设有安装通孔，所述螺钉、弹簧以及顶珠设置于所述安装通孔，所述弹簧位于所述螺钉 和所述顶珠之间，所述顶珠的一部分能够从所述安装通孔的端部漏出，以顶于所述凹槽。 [0056] 在本发明的一个实施例中，所述顶块与所述滑块可拆卸式连接。 [0057] 在本发明的一个实施例中，所述滑块上开设有插接槽，所述插接槽包括第一导向 部和限位部； [0058] 所述顶块具有插接部，所述插接部包括第二导向部和限位块， [0059] 所述插接部能够插接于所述插接槽，并使所述第二导向部与所述第一导向部配 合，所述限位块与所述限位部配合。 附图说明 [0060] 图1是本发明一实施例中液压油路系统的原理图； [0061] 图2是本发明一实施例中液压千斤顶在第一剖切面的剖面示意图； [0062] 图3是图2的局部放大示意图A； [0063] 图4是本发明一实施例中液压千斤顶在第二剖切面的局部剖视图； [0064] 图5是图4的局部放大示意图B； [0065] 图6是本发明一实施例中液压缸体与活塞杆等部件装配的俯视图； [0066] 图7是图6沿A‑A的剖面示意图； [0067] 图8是图6沿B‑B的剖面示意图； [0068] 图9和图10分别是本发明一实施例中油路主体在不同摆放角度的立体示意图； [0069] 图11是本发明一实施例中承载组件在外油筒安装的爆炸示意图； [0070] 图12和图13是本发明一实施例中承载组件在外油筒安装的剖视图； [0071] 图14和图15是本发明一实施例中承载组件在外油筒安装的，其中插销分别位于不 同的位置； [0072] 图16是本发明一实施例中滑块和顶块的立体结构示意图； [0073] 图17是本发明一实施例中液压千斤顶作为手动绞盘使用的示意图。 [0074] 附图标记： [0075] 10‑液压缸体；11‑第一液压油腔；12‑第二液压油腔；13‑活塞； [0076] 111‑第一进油路；112‑第一出油路；113‑第一单向阀；114‑第二单向阀；115‑第一 过载保护油路；1151‑第一压力单向阀；121‑第二进油路；122‑第二出油路；123‑第三单向 9 9 CN 113309750 A 说明书 5/10页 阀；124‑第四单向阀；125‑第二过载保护油路；1251‑第二压力单向阀； [0077] 101‑油路主体；102‑油路上盖；103‑油路下盖； [0078] 1011‑第一沉槽；1012‑第二沉槽； [0079] 20‑负载油腔；21‑卸油管路； [0080] 30‑储备油腔； [0081] 40‑外油筒；41‑手柄；42‑油筒盖；43‑套筒；431‑轴套；44‑卡槽； [0082] 50‑内油筒；51‑底座密封体；52‑底座；53‑限位部件； [0083] 60‑活塞杆；61‑活塞筒；62‑上活塞杆；63‑下活塞杆； [0084] 70‑卸油杆；71‑卸油手柄； [0085] 80‑承载组件；81‑滑块；811‑插销安装槽；812‑弹性顶推组件；8121‑螺钉；8122‑弹 簧；8123‑顶珠；82‑插销；821‑凹槽；83‑顶块。 具体实施方式 [0086] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考 附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0087] 参阅图1，本实施方式提供一种液压千斤顶的液压油路系统，该液压千斤顶可用于 抬升重物或者牵引重物，具体根据使用的目的和方法而定。液压油路系统最重要的包含：液压缸 体10、负载油腔20、储备油腔30以及卸油管路21； [0088] 其中，液压缸体10内设置有活塞13，活塞13将液压缸体10内部分成第一液压油腔 11和第二液压油腔12，第一液压油腔11具有第一油口，第二液压油腔12具有第二油口；第一 油口和第二油口均与负载油腔20单向连通，并使第一油口和第二油口均能够向负载油腔20 单向流通；第一油口和第二油口均与储备油腔30单向连通，并使储备油腔30能够分别向第 一油口和第二油口单向流通；液压缸体10为双作用液压缸体，也就是说第一液压油腔11和 第二液压油腔12均为工作腔，从而活塞13的往复移动能够改变第一液压油腔11和第二液压 油腔12的容积，以使第一油口和第二油口中的一者向负载油腔20输送液压油，同时另一者 从储备油腔30吸油。具体地，如图1所示，当手柄41向下压时，第二液压油腔12被压缩，液压 油通过第四单向阀124压入负载油腔20，使负载油腔20液面抬升，在这样的一个过程的同时，第一 液压油腔11的容积增大，从而通过第一单向阀113从储备油腔30中吸入液压油；当手柄41向 上抬时，第一液压油腔11被压缩，从而第一液压油腔11内的液压油通过第二单向阀114压入 负载油腔20，使负载油腔20液面抬升，在这样的一个过程的同时，第二液压油腔12的容积增大，从 而通过第三单向阀123从储备油腔30中吸入液压油；由于将液压缸体10设计为双作用液压 缸体，并结合油路单向流动的控制，使得手柄41无论是下压还是上提，就能实现负载油腔20 液面的提升，来提升了工作效率。在本实施例中，用于支撑重物的承载组件80可设为在 储备油腔30外部，并相对储备油腔30固定设置。承载组件80可以不单独设置，可以直接用 储备油腔30的外部结构实现支撑重物的作用。 [0089] 上述实施例中也设置了卸油管路21，卸油管路21连通负载油腔20和储备油腔30； 当液压油路系统来进行抬升或者牵引工作完毕后，可通过卸油管路21将负载油腔20内的液压 油流入储备油腔30。卸油管路21上设置有卸油开关211，卸油开关211能够控制卸油管路21 的打开和关闭。 10 10 CN 113309750 A 说明书 6/10页 [0090] 在一个实施例中，第一油口通过第一进油路111与储备油腔30连通，并通过第一出 油路112与负载油腔20连通，第一进油路111上设置有第一单向阀113，第一出油路112上设 置有第二单向阀114；第二油口通过第二进油路121与储备油腔30连通，并通过第二出油路 122与负载油腔20连通，第二进油路121上设置有第三单向阀123，第二出油路122上设置有 第四单向阀124。由此，实现了第一油口和第二油口与负载油腔20的单向连通，以及第一油 口和第二油口与储备油腔30的单向连通。除了该实施例之外，还有别的实施例能轻松实现第 一油口和第二油口与负载油腔20的单向连通，以及第一油口和第二油口与储备油腔30的单 向连通。 [0091] 在一个实施例中，第一液压油腔11与储备油腔30之间连接有第一过载保护油路 115，第二液压油腔12与储备油腔30之间连接有第二过载保护油路125。当第一液压油腔11 内的压力大于预设值时，第一过载保护油路115打开，向储备油腔30泄压，避免损坏液压缸 体10，同理，当第二液压油腔12内的压力大于预设值时，第二过载保护油路125打开，向储备 油腔30泄压，避免损坏液压缸体10。具体地，可以在第一过载保护油路115上设置第一压力 单向阀1151，在第二过载保护油路125上设置第二压力单向阀1251。第一压力单向阀1151和 第二压力单向阀1251均在预设压力下才能打开，两个预设压力的值可以相同，也可以不同。 [0092] 参阅图2‑图5，本实施方式中进一步提供了一种液压千斤顶，该液压千斤顶包括： 外油筒40，内油筒50，液压缸体10以及活塞杆60， [0093] 其中，外油筒40上设置有手柄41；外油筒40套设于内油筒50外，并能够相对内油筒 50移动，外油筒40和内油筒50限定出储备油腔30；储备油腔30可以是在内油筒50内，也可以 是在外油筒40与内油筒50之间，也可以是即在内油筒50内又在外油筒40与内油筒50之间。 [0094] 液压缸体10设置于内油筒50内，并能够沿内油筒50的轴向密封移动，液压缸体10 的两头分别为负载油腔20和储备油腔30；液压缸体10内设置有活塞13，活塞13将液压缸体 10内部分成第一液压油腔11和第二液压油腔12，第一液压油腔11具有第一油口，第二液压 油腔12具有第二油口；第一油口和第二油口均与负载油腔20单向连通，并使第一油口和第 二油口均能够向负载油腔20单向流通；第一油口和第二油口均与储备油腔30单向连通，并 使储备油腔30能够分别向第一油口和第二油口单向流通；液压缸体10具有卸油管路21，卸 油管路21连通负载油腔20和储备油腔30； [0095] 活塞杆60的一端与活塞13连接，另一端与手柄41连接，以使手柄41可以通过活塞 杆60带动活塞13往复移动，以改变第一液压油腔11和第二液压油腔12的容积，从而使第一 油口和第二油口中的一者向负载油腔20输送液压油，同时另一者从储备油腔30吸油。 [0096] 在上述实施例中，活塞杆60还起到一定的支撑作用，当负载油腔20内液压油增加 时，推动液压缸体10向上移动，支撑力通过活塞杆60传到手柄41，进一步传到外油筒40，使 得液压缸体10、外油筒40以及活塞杆60同步相对内油筒50向上移动，实现顶升或者牵引的 作用。 [0097] 在一个实施例中，外油筒40设置有油筒盖42，油筒盖42密封设置于外油筒40的顶 部，手柄41铰接于油筒盖42，活塞杆60穿过油筒盖42与手柄41铰接。也就是说，该实施例中 外油筒40的顶部是通过油筒盖42密封的，同时油筒盖42还起到安装手柄41的作用。 [0098] 结合图3和图5，外油筒40设置有套筒43，套筒43固定连接于外油筒40的底部，套筒 43套设于内油筒50外，并能够沿内油筒50的外壁密封滑动。套筒43可以在外油筒40的底部 11 11 CN 113309750 A 说明书 7/10页 起到密封作用，同时起到导向作用，保证外油筒40与内油筒50的同轴度，避免外油筒40在上 升的过程中发生歪斜。 [0099] 进一步，套筒43的内壁的至少部分区域设置有轴套431，轴套431与套筒43同轴设 置，并相对套筒43固定，套筒43套在内油筒50的外壁，并能够相对内油筒50的轴向移动。轴 套431也起到导向作用，轴套431可设为多个，如图3所示，套筒43的上下端各设置一个轴 套431。 [0100] 在一个实施例中，内油筒50的底端设置有底座密封体51，底座密封体51密封内油 筒50的底部；内油筒50的顶部位于油筒盖42的下方，并在外油筒40的内腔敞开。从而使得内 油筒50内腔和外油筒40内腔连通，储备油腔30形成于油筒50内腔和外油筒40内腔。内油筒 50的底部也可以不设置底座密封体51，而是将内油筒50的底部直接设计为密封的结构，也 就是说内油筒50可以是只有一个上开口的筒。内油筒50在设计为上下两个开口的时候，在 内油筒50的底端设置底座密封体51进行密封。 [0101] 其中，底座密封体51也可以是作为液压千斤顶的支撑基础，可设计一个较大的支 撑面。也可以专门设计一个底座52。例如，底座密封体51连接底座52，底座52与底座密封体 51可拆卸式连接。也必要的时候能将底座52拆除使用。 [0102] 在一个实施例中，参阅图2，内油筒50的外壁设置有限位部件53，限位部件53用于 限定外油筒40的移动范围，限位部件53位于内油筒50的中部偏上的位置，限位部件53相对 内油筒50固定。 [0103] 参阅图3、图5‑图8，在一个实施例中，液压缸体10最重要的包含：油路主体101、油路上 盖102以及油路下盖103；油路主体101的外壁与内油筒50的内壁密封接触，并使油路主体 101能够相对内油筒50的轴向移动；油路主体101内形成有贯穿油路主体101的液压油腔，活 塞13设置于液压油腔内，并将液压油腔分成第一液压油腔11和第二液压油腔12；油路上盖 102密封于液压油腔的上端，油路下盖103密封于液压油腔的下端，活塞杆60穿过油路上盖 102与活塞13连接，卸油管路21形成于油路主体101。本实施例的液压千斤顶的液压原理可 参考图1以及本实施方式中关于液压油路系统的介绍。 [0104] 在一个实施例中，参阅图7‑图8，第一油口通过第一进油路111与储备油腔30连通， 并通过第一出油路112与负载油腔20连通，第一进油路111上设置有第一单向阀113，第一出 油路112上设置有第二单向阀114；第二油口通过第二进油路121与储备油腔30连通，并通过 第二出油路122与负载油腔20连通，第二进油路121上设置有第三单向阀123，第二出油路 122上设置有第四单向阀124。 [0105] 其中，第一进油路111形成于油路上盖102，第一出油路112和第二进油路121均形 成于油路主体101，第二出油路122形成于油路下盖103。 [0106] 在一个实施例中，参阅图9和图10，油路主体101的上端形成有第一沉槽1011，油路 主体101的下端形成有第二沉槽1012，油路上盖102的至少部分结构设置于第一沉槽1011 内，油路下盖103的至少部分结构设置于第二沉槽1012内；第一出油路112的入口位于第一 沉槽1011内，第二进油路121的出口位于第二沉槽1012内。 [0107] 参阅图7和图8，油路下盖103的顶部和第二沉槽1012的底部之间能形成一定的 间隙，从而使第二进油路121的出口的液压油能快速地流入第二液压油腔12内，若不设置 间隙，则可以在油路下盖103的顶部开设流道槽；同理，油路上盖102的底部和第一沉槽1011 12 12 CN 113309750 A 说明书 8/10页 的底部之间也可设为一定的间隙，以便于第一液压油腔11内的液压油进入第一出油路 112的入口，若不设置间隙也可以在油路上盖102的底部开设流道槽。 [0108] 在一个实施例中，参阅2和图8，内油筒50内设置有卸油杆70，卸油杆70的一端设置 于卸油管路21，另一端穿过油筒盖42，并连接卸油手柄71，卸油手柄71铰接于油筒盖42，并 可以通过卸油杆70控制卸油管路21的连通和关闭。具体地，可以在卸油杆70上设置复位弹 簧(图中未示出)，向下压卸油杆70时，卸油管路21的底部打开，从而连通储备油腔30和负载 油腔20，实现负载油腔20的卸油泄压，停止压卸油杆70时，卸油杆70在复位弹簧的作用下自 动将卸油管路21关闭。 [0109] 在一个实施例中，第一液压油腔11与储备油腔30之间连接有第一过载保护油路 115，第二液压油腔12与储备油腔30之间连接有第二过载保护油路125。当第一液压油腔11 内的压力大于预设值时，第一过载保护油路115打开，向储备油腔30泄压，避免损坏液压缸 体10，同理，当第二液压油腔12内的压力大于预设值时，第二过载保护油路125打开，向储备 油腔30泄压，避免损坏液压缸体10。具体地，可以在第一过载保护油路115上设置第一压力 单向阀1151，在第二过载保护油路125上设置第二压力单向阀1251。第一压力单向阀1151和 第二压力单向阀1251均在预设压力下才能打开，两个预设压力的值可以相同，也可以不同。 [0110] 其中，第一过载保护油路115设置于油路上盖102，第二过载保护油路125设置于活 塞杆60。活塞杆60的至少部分区域设置有中空结构，活塞13的底端具有开口，使得第二液压 油腔12的液压油可以通过该开口流入中空的活塞杆60内，然后流到第二压力单向阀1251的 位置，设置第二压力单向阀1251的出口与储备油腔30连通。 [0111] 在一个实施例中，第一过载保护油路115上设置有第一压力单向阀1151，第二过载 保护油路125上设置有第二压力单向阀1251，第一压力单向阀1151两侧的压力差大于第一 预设值时打开，第二压力单向阀1251两侧的压力差大于第二预设值时打开。其中，第一压力 单向阀1151的打开压力值和第二压力单向阀1251的打开压力值可以相同，也可以不同。 [0112] 在一个实施例中，活塞杆60的外侧套设有活塞筒61，活塞筒61的一端连接油筒盖 42，另一端连接液压缸体10。活塞筒61在液压缸体10和油筒盖42之间起到支撑作用，向上移 动的液压缸体10通过活塞筒61将支撑力传递至油筒盖42，当活塞筒61支撑油筒盖42时，活 塞杆60对油筒盖42的支撑力减小或无支撑力。这样设置能够减小对活塞杆60的损坏，提高 液压千斤顶的常规使用的寿命。 [0113] 在一个实施例中，活塞杆60包括相互连接的上活塞杆62和下活塞杆63，上活塞杆 62连接手柄41，下活塞杆63连接活塞13。其中，下活塞杆63内设置有中空结构，并在其中设 置第二压力单向阀1251，活塞筒61上可以开设一个或多个通孔，以将活塞筒61内的液压油 与储备油腔30连通。 [0114] 在一个实施例中，参阅图11‑图15，外油筒40的外壁设置有承载组件80，外油筒40 的外壁具有多个固定位置，承载组件80能够固定于任一固定位置，并能够在任意两个固定 位置之间移动。当使用液压千斤顶时，若承载组件80的位置距离被抬面较远时候，可以先调 节承载组件80的固定位置，使承载组件80固定在距离被抬面距离最近的位置。接着进行抬 升工作，从而减小无效行程。 [0115] 具体地，每个固定位置均开设有卡槽44，承载组件80包括：滑块81、插销82以及顶 块83；滑块81套设于外油筒40的外壁，并能够相对外油筒40移动，滑块81上开设有插销安装 13 13 CN 113309750 A 说明书 9/10页 槽811，插销82的一端通过铰接轴84铰接于插销安装槽811，插销82具有打开状态(如图15所 示)和锁紧状态(如图14所示)，并能够在打开状态和锁紧状态之间切换；在打开状态，滑块 81能够相对外油筒40移动；在锁紧状态，插销82的部分结构位于插销安装槽811内，部分结 构位于卡槽44内，以使滑块81相对外油筒40固定。 [0116] 在一个实施例中，在锁紧状态，插销82转动至插销安装槽811内，在打开状态，插销 82的一端从插销安装槽811转出。 [0117] 其中，顶块83安装于滑块81，并能够随滑块81同步移动。顶块83与滑块81可拆卸式 连接。具体连接方式能是插接，卡接、卯榫连接、螺纹连接等。 [0118] 参阅图16，滑块81上开设有插接槽813，插接槽813包括第一导向部8131和限位部 8132；顶块83具有插接部831，插接部831包括第二导向部8311和限位块8312，插接部831能 够插接于插接槽813，并使第二导向部8311与第一导向部8131配合，限位块8312与限位部 8132配合。这种插接结构使得滑块81和顶块83能够快速的连接和快速地拆卸，而且，连接后 的稳定性较高。其中，第一导向部8131和第二导向部8311的配合面均为曲面。 [0119] 在一个实施例中，滑块81上设置有弹性顶推组件812，插销82上开设有凹槽821，插 销82在所述锁紧状态时，弹性顶推组件812顶于凹槽821，如图12和图13所示，弹性顶推组件 812顶于凹槽821内，以限制插销82转动，弹性顶推组件812对插销82的限制可避开插销82 任意转动，对插销82施加一定的外力，能够使凹槽821脱离弹性顶推组件812的限制，从而由 锁紧状态转换至打开状态。 [0120] 进一步，弹性顶推组件812包括螺钉8121、弹簧8122以及顶珠8123，滑块81上开设 有安装通孔，螺钉8121、弹簧8122以及顶珠8123设置于安装通孔，弹簧8122被压缩于螺钉 8121和顶珠8123之间，顶珠8123的一部分能够从安装通孔的端部漏出，以顶于凹槽821。如 图14所示，插销82位于插销安装槽811内，这时候滑块81的位置固定；如图15所示，插销82的 一端从插销安装槽811内转出，这时候可以上下调节滑块81的位置。 [0121] 如图13所示，顶块83与滑块81可拆卸式连接。顶块83的结构可以有多种形式，顶块 83的抬升面设置有防滑条纹，顶块83的抬升面可以垂直于外油筒40的抬升方向(即如图13 所示的水平设置)，也可设为为斜面，以使用特殊的工作环境。因此将顶块83与滑块81设 置为可拆卸式连接能够便于更换不一样的顶块83。 [0122] 在一个实施例中，插销82的数量为两个，滑块81上开设有两个插销安装槽811，每 个插销安装槽811均铰接一插销82；两个插销82关于外油筒40的中心轴对称。如此设置，能 够使得滑块81与外油筒40连接的更牢固，更稳定。 [0123] 本实施方式的液压千斤顶还具有手动绞盘功能，具体使用方式如下：参阅图17，将 纤维绳5穿过底座附件3、底座52及拖拽附件4(防止受力时翻转)，纤维绳5的一端与固定物 相连，另一端与液压千斤顶底座52相连；将拖链2一头与拖拽物1相连，一头固定在液压千斤 顶的拖拽附件4上，推拉手柄41，实现拖拽物1的拽拉，通过底座附件3上的挂钩和拖拽附件4 上的挂钩轮换勾住拖链2，使液压千斤顶在往复运动时，拖拽物1不会向初始位置滑动，从而 实现手动绞盘的功能。 [0124] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 14 14 CN 113309750 A 说明书 10/10页 位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0125] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0126] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0127] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征非间接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0128] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示 例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少 一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实 施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示 例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书 中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 [0129] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，能够理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。 15 15 CN 113309750 A 说明书附图 1/17页 图1 16 16 CN 113309750 A 说明书附图 2/17页 图2 17 17 CN 113309750 A 说明书附图 3/17页 图3 18 18 CN 113309750 A 说明书附图 4/17页 图4 19 19 CN 113309750 A 说明书附图 5/17页 图5 20 20 CN 113309750 A 说明书附图 6/17页 图6 21 21 CN 113309750 A 说明书附图 7/17页 图7 22 22 CN 113309750 A 说明书附图 8/17页 图8 23 23 CN 113309750 A 说明书附图 9/17页 图9 24 24 CN 113309750 A 说明书附图 10/17页 图10 25 25 CN 113309750 A 说明书附图 11/17页 图11 26 26 CN 113309750 A 说明书附图 12/17页 图12 27 27 CN 113309750 A 说明书附图 13/17页 图13 28 28 CN 113309750 A 说明书附图 14/17页 图14 29 29 CN 113309750 A 说明书附图 15/17页 图15 30 30 CN 113309750 A 说明书附图 16/17页 图16 31 31 CN 113309750 A 说明书附图 17/17页 图17 32 32
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