从2015年开始，在反映我军训练的报道中，国产PCP001型82毫米车载速射迫击炮及其配套的VPY001A型82毫米车载速射迫击炮弹药输送车的曝光率猛增，这在某种程度上预示着这款独具特色的武器已经批量服役并形成了战斗力。
毋庸讳言，该武器系统是在苏联2B9型“矢车菊”速射迫击炮的基础上发展起来的。有鉴于“矢车菊”在苏军中服役仅十余年便被淘汰，苏军此后又重新装备传统结构的迫击炮，因此许多人认为离经叛道的“矢车菊”是一个失败的设计，继而对我军为何要“重蹈覆辙”感到颇为不解。要解答这样的一个问题，还是要从“矢车菊”的优缺点开始谈起。
“矢车菊”是一种装在轻型大架和双轮炮车上，采用后膛自动装填，由4发弹夹供弹，安装有反后坐装置的82毫米速射迫击炮。由自动机部分（炮闩、液压缓冲器、解脱装置、输弹机、分离装置、再装填装置、紧定机构等）、上架部分（方向机、高低机、平衡机、调节机等）、行走部分（下架、大架、锁定装置、千斤顶、减震装置等）组成。炮身重435千克，全炮重622千克。
在苏军中，该炮一般用车辆牵引，也可装上嘎斯-66（4×4）卡车、BTP-60或BTP-70装甲人员输送车载运。发射前从车上卸下，让下架前方的支撑座盘下落，通过螺杆使炮车车轮离地，以座盘承受后坐力。发射完毕后再用吊杆机械装到车上，以便转移阵地。根据苏军的战场统计，炮击造成的伤亡绝大多数发生在第一轮炮击期间。因此苏军很重视提高火炮的瞬时火力密度。“矢车菊”可以在2秒钟内，将一个弹匣中的4发炮弹全部发射出去，理论射速高达120发/分，高于传统结构的迫击炮数倍，这是其最大的优点，也是当年苏军决定列装它的主要原因。
此外，“矢车菊”既能像传统迫击炮一样大射角间瞄射击，又能直瞄射击，这是其另一大优点。众所周知，现代战场上目标类型多样，情况复杂，而传统结构的迫击炮如果不加以改装，是不具备平射能力的。“矢车菊”的直瞄射击能力不仅使其拥有更好的战场环境适应能力，给指挥员以更多的选择，而且还能在炮组面临突发情况时，提供自卫能力。其配套的反坦克破甲弹有效直射距离达400米，足以在这个距离上毁伤敌方轻型装甲车辆，因此“矢车菊”必要时还可以充当反装甲武器使用。
另一方面，“矢车菊”的缺点也极为突出。其中最令人垢病的，莫过于此炮的射击精度实在太差。其最大射程散布为1/100，远低于传统82/120毫米迫击炮1/150的指标。加之该炮超高的爆发射速，因此要想达到同样的射击效果，“矢车菊”的耗弹量将远超传统结构的迫击炮。
其次，“矢车菊”令人咋舌的理论射速，不可避免地会造成炮管温度急剧上升。膨胀后的滑膛炮管与迫击炮弹弹带之间的间隙增大，火药燃气外泄加剧，会造成射程变近和射击精度急剧变差。因此在实际使用时，2B9型“矢车菊”的实际最大安全射速被控制在40发/分以内，持续射速被控制在半小时内300发以内（平均每分钟10发）。2B9M型“矢车菊”炮管改为风冷后，因冷却效果不及水冷，因此持续射速降为半小时200发（折合每分钟6发）。如此一来，“矢车菊”在持续射击时，实际射速较传统结构迫击炮并无明显优势。
在机动性方面，“矢车菊”速射迫击炮重达632千克，是多数同口径传统结构迫击炮重量的15倍左右，只能靠汽车牵引或车载才能机动。对于装备在摩步营一级的支援火炮来说，其机动性和其战术使用灵活性很糟糕。加之堪比榴弹炮的复杂设计，“矢车菊”造价高昂，在效费比上完败于堪称“简单武器”的传统结构迫击炮。
综上所述，在经过阿富汗战场实战检验后，“矢车菊”的设计被证明是得不偿失，虽然其刚亮相时“惊艳四方”，但最终却只是“昙花一现”罢了。
根据公开资料，苏联解体后，我国得到了“矢车菊”的实物，并对它进行了深入研究。到上世纪90年代末，被称为W99的“矢车菊”仿制品出现在中国军品外贸的清单上。虽然从W99这个编号看，该仿制品只是外销型号，但人们却依然可以从少之又少的公开照片中发现，仍有少量W99在我军边防及山地作战部队中试用。从外销宣传资料中不难发现，W99并非是“矢车菊”的完全仿制品，它的理论射速提高到180发/分。我国军工科研人员还通过加长炮管，改进装药，将W99的炮口初速从“矢车菊”的272米/秒提高到了295米/秒，最大射程从4?570米提高到了6?000米以上。前一个改进是为了在4发急促射时，尽可能减小射击震动对弹着精度的影响。第二个改进，则是为了弥补“矢车菊”最大射程不及我军现有的PP87式82毫米迫击炮（最大射程5700米）的短板。经过以上改进的W99虽然在性能上较其原型有所提高，但精度差、机动性差的缺点并没得到根本性的改观，因此该型号虽经几年试用，但却没能批量服役。
2005年以后，驻西南地区的快速反应部队将W99安装到“铁鹰”载具上的照片曝光。所谓“铁鹰”载具，实际上的意思就是庆铃皮卡的改进型。它是我军新一代轻型通用载具还未成熟前的过渡性产品，有着非常明显的应急性质。W99和“铁鹰”载具相结合后，完全解决了拖曳式的W99机动性差的问题。二者结合成一体后，由于战斗全重大为增加，连发射击时的震动大为减轻，射击精度有所改善。据了解，这是部队针对任务需求和W99的特点自行改装的。实践证明，这种“车炮一体”的改进思路是正确的。
不过，“铁鹰”载具的底子毕竟是民用车，因此在综合性能上距军队需求还有不小的距离。例如，该载具的最小离地间隙仅为190毫米，发动机功率仅为70～89千瓦，机动性能、越障能力并不尽如人意。加之车体较轻，为提高射击稳定性，“铁鹰”载具底盘中部两侧各加装了一个液压千斤顶。射击前必须要先将千斤顶放下，才可进行12点钟方向的射击。否则的话，速射迫击炮连发射击的后坐力有可能将载具掀翻。
2007年，国内某军事杂志曝出了将W99搭载到东风“猛士”上的照片。不久，保利集团将一款名为SM1的81毫米速射迫击炮推向国际市场，并成功打开了销路。数年后，国产PCP001型82毫米车载速射迫击炮被曝已经批量装备部队。从照片上分析，可以认为SM1就是PCP001的出口型，二者最大的区别是，前者为适应海外市场，将迫击炮口径改成了西方的81毫米。东风“猛士”由东风汽车集团股份有限公司下属东风越野车有限公司生产，是我军新一代1.5吨级的轻型通用化载具，其全称是东风EQ2050军用越野车。2004年，时任总装备部副部长的李安东将军，借用刘邦《大风歌》中的诗句，给尚在研发中的东风EQ2050送了个“猛士”的雅号。从此，东风“猛士”之名不胫而走。
东风“猛士”为4轮驱动，总质量5吨，装载质量1.75吨，牵引质量2吨的军用越野车。它的外形与美国的“悍马”车相似，但性能较“悍马”车更胜一筹。该车最小离地间隙410毫米，能爬上31度（60%）的斜坡和侧向通过22度（40%）的侧坡，最大涉水深度1米，并能在淹没排气管的水中熄火停留15分钟，然后再打火继续前进。在动力方面，东风“猛士”依据需求有三种选择（东风112千瓦四缸增压中冷柴油机，膜片离合器和五档变速器；145千瓦V8电控增压柴油机和四档液力自动变速器；ISDe东风康明斯高压共轨电控发动机），最高车速115千米/小时，百千米油耗11.3升，最大行程大于550千米。
作为军用轻型通用载具，东风“猛士”拆掉车篷后车身高1.2米，便于空运，还拥有防漏油箱、防弹玻璃和装甲防护板，以及中央安放台和踏板，用于安装武器。PCP001将82毫米车载速射迫击炮集成在东风“猛士”车身中部一个可360度旋转的基座上，并在炮身左侧安装了一套微光夜视观瞄系统，整套武器系统的射击精度、快速反应能力和夜战能力都得以大幅提高。
我国军工人员经过长期研究之后发现，造成“矢车菊”连发精度差的问题大多有三条：炮身重量太轻，不能充分抑制射击震动幅度；全炮质心偏左造成射击时炮身横跳；后坐装置复位速度跟不上最高射速。这其中，第一条是最主要的原因。
PCP001将82毫米速射迫击炮炮身与东风“猛士”武器安装基座刚性铰接后，系统战斗全重高达5吨以上，使得该炮连发射击时的稳定性大为增加。从曝光的照片和视频看，PCP001并没有像“铁鹰”那样加装液压千斤顶，在射击时只是在前后轮下楔入三角墩即可，连发射击时系统仅有轻微的震动，和“矢车菊”射击时宛如“惊天动地”的剧烈震动不可同日而语。甚至在紧急状况下，PCP001不必在车轮下楔三角墩仍可射击。这充分证明其射击稳定性是十分好的，成功消除了“矢车菊”的一大致命缺陷。
对于该炮的后坐机构，科研人员也一直在改进。从外观上看，W99的反后坐装置和“矢车菊”完全一样，都呈十字型。SM1的反后坐装置则改成了三角型。到PCP001，反后坐装置又变成了纵向配置。虽然目前未见披露这方面的详情信息，但相信会越改性能越好。
从公开透露的信息来看，PCP001主要装备在我军山地快反部队、轻型机械化部队、空降兵的营级单位。根据作战任务和潜在对手的情况，这些部队特别需要一种能快速进出战场、快速转移火力、火力投送能力足够大的一种轻型支援火炮。PCP001在充分满足以上需求的基础上，各方面性能比较均衡，是轻装部队高机动性作战的理想装备。因而在经历了较为漫长的发展演化后，终于获得了部队的青睐。以往，用越野车运输的传统结构82毫米迫击炮在使用前，需要将炮从车上搬下来组装，才能转换成战斗状态。炮击结束后还有一个撤收过程。而PCP001省去了架炮和撤收时间，能做到车一停就开火，打完几轮急促射后就迅速撤退。在侦察手段多样、侦察技术发达的现代战场上，这就从另一方面代表着炮组的生存能力有了极大提高。
从编制人数来看，传统结构82毫米迫击炮需要编制6～8人，而PCP001仅需3～4人，编制缩小一半。这不仅成倍提高了人力资源利用效率，而且在战场上目标小，在同等条件下能有实际效果的减少伤亡。更何况，PCP001所拥有的360度环射能力，是传统结构迫击炮所不能够比拟的。这非常有利于在战场上应对各种突发状况，进一步提升了火力反应速度，提高了使用灵活性。
值得注意的是，“矢车菊”是设计有水冷或风冷散热系统的，这说明苏军要求其有持续射击能力。而PCP001取消了散热系统，这说明我军更看重其瞬间火力打击能力。PCP001在向目标倾泻几个弹夹炮弹后，就迅速转移阵地。在进行下一轮火力打击之前，炮管有充足的时间自然冷却。
传统结构的PP87式82毫米迫击炮、PP89式100毫米迫击炮虽然也有2发/1.5秒的爆发射速，与PCP001连射完1个4发弹夹的时间相差无几，但无论是压制对方步兵进攻，还是压制对方的机枪、迫击炮阵地，4发覆盖的效果肯定要比2发好得多。诚然，无论是最大射程、弹药威力还是防护能力，PCP001都不及120毫米迫榴炮，但这二者的装备对象完全不同。后者主要装备装甲步兵的营级单位，它的体积、重量和造价都不适合装备于轻装部队。
对轻装部队来说，速射就是战斗力。东风“猛士”的高机动性，让PCP001能适应绝大多数复杂地形。超过6?000米的最大射程，既能曲射、又能平射，还能360度环射，足以胜任营级支援火力的角色。
综上所述，PCP001速射迫击炮是我国军工科研人员化腐朽为神奇的作品，和原型“矢车菊”相比，完全是两种不同战术思想指导下的产物，可谓是“貌合神离”。“矢车菊”单纯强调火力的迅猛，牺牲了其他的性能，最后惨遭淘汰。而PCP001通过创造性地将速射迫击炮和高机动性通用载具相结合，不仅充分的发挥了速射迫击炮火力凶猛的优长，解决了“矢车菊”精度差的问题，极大提高了系统的机动性，还让速射迫击炮拥有了360度环射能力。
因此，PCP001这一“中国创造”的精品力作，能在经历了近20年的漫长发展深化后，终于结成正果，也就并不让人奇怪了。